無(wú)人機，一種具備高空、遠距離、快速作業(yè)的能力，在測繪、航拍、運動(dòng)、**、偵察以及抗災等方面得到極大的應用的新型工具，隨著(zhù)無(wú)人機控制技術(shù)的不斷發(fā)展，遙測數據鏈控制、地理匹配控制、GPS衛星定位控制等已經(jīng)成為可能。

無(wú)人機電力巡檢

        在電力巡線(xiàn)的應用上，無(wú)人機操作控制過(guò)程簡(jiǎn)單可靠、運行穩定，而且巡檢速度快(復雜地形下可達人工巡檢的10倍以上)，經(jīng)濟性高(巡檢成本可達載人直升機的1/10)，并有代替載人機進(jìn)行各種工作的趨勢。

        那到底神通廣大的無(wú)人機到底巡檢的是電力線(xiàn)路的啥東西，下面一一介紹。

        根據電力線(xiàn)路巡檢需要，無(wú)人機上搭載多種傳感器的任務(wù)設備，主要完成激光點(diǎn)云以及可見(jiàn)光、紅外、紫外影像數據的獲取。

        激光點(diǎn)云數據應用于基于激光點(diǎn)云數據的桿塔和導線(xiàn)提取算法，利用三維激光掃描儀獲取線(xiàn)路區域的點(diǎn)云數據、從點(diǎn)云數據中提出導地線(xiàn)及桿塔，并獲取其相應的地理參考信息等。

電力鐵塔

        可見(jiàn)光影像數據是*常用的，可用于檢測電力線(xiàn)路外觀(guān)缺陷以及環(huán)境通道狀況，包括導地線(xiàn)斷股、損傷、覆冰等絕緣子**、破碎、斷裂、傘裙脫落等桿塔傾斜、塔材變形、缺失、銹蝕等桿塔基礎情況；線(xiàn)路通道內違章建筑物以及樹(shù)木生長(cháng)情況等；導地線(xiàn)懸掛異物以及線(xiàn)路保護區內機械施工等。

電力線(xiàn)路覆冰

        紅外影像數據主要用于檢測溫度異常情況，可檢測出絕緣了局部及導線(xiàn)接頭異常發(fā)熱等缺陷。

紅外線(xiàn)成像

        紫外影像數據主要用于結合可見(jiàn)光影像數據，快速識別異常放電部位，確定缺陷情況。對于常規數據采集傳感器的控制，以及研發(fā)適合與電力線(xiàn)路巡檢的新型傳感設備,是利用無(wú)人機進(jìn)行電力線(xiàn)路巡檢的關(guān)鍵環(huán)節。

紅外線(xiàn)成像

        無(wú)人機搭載各種類(lèi)型的傳感器進(jìn)行空中作業(yè)也已經(jīng)越來(lái)越多的服務(wù)于各行各業(yè)，電力巡檢外，環(huán)境監測，禁毒執法，甚至對高層樓房的燃氣泄漏進(jìn)行檢查。沒(méi)有做不到，只有想不到，希望無(wú)人機和手機一樣，在解決續航問(wèn)題時(shí)間后，提高生產(chǎn)力和效率的同時(shí)，能夠更好的滿(mǎn)足人民對美好生活的需要。

        為進(jìn)一步促進(jìn)無(wú)人機電力巡檢技術(shù)在電網(wǎng)運維的應用與發(fā)展。國內輸配電技術(shù)協(xié)作網(wǎng)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“EPTC”)輸電線(xiàn)路無(wú)人機技術(shù)工作組定于2018年3月29 日-30日在廣州組織召開(kāi)第四屆國內無(wú)人機電力巡檢技術(shù)交流會(huì )。會(huì )議將以主題報告，現場(chǎng)討論，現場(chǎng)實(shí)操觀(guān)摩等方式針對無(wú)人機電力巡檢技術(shù)在各網(wǎng)省公司的應用成果開(kāi)展交流研討。